Агенција за енергетику је основана Законом о енергетици ("Службени Гласник РС", број 84/04 од 24. јула 2004. године). Агенција има својство правног лица са правима, обавезама и одговорностима утврђеним законом и другим прописима.

Агенција је основана као регулаторно тело за обављање послова на унапређивању и усмеравању развоја тржишта енергије на принципима недискриминације и ефикасне конкуренције, праћењу примене прописа и правила за рад енергетских система, усклађивању активности енергетских субјеката на обезбеђивању редовног снабдевања купаца енергијом и услугама и њихове заштите и равноправног положаја.

Агенција је самосталан правни субјект и функционално је независна од било ког државног органа, енергетских субјеката и корисника њихових производа и услуга, као и од свих других правних и физичких лица.

Агенцијом управља Савет Агенције.

Агенција је регистрована у Трговинском суду у Београду 16. јуна 2005. године.